基于Dragonboard 410c的智能小车（三）

      进入正文之前先讲两句大家都懂的道理，当你面对一些没有接触过的事情时，你可能会畏惧或茫然不知所措抑或不知该如何下手，那就不断去尝试，不要总是停留在想象，放手去做，你会惊奇的发现，你知道了99%的错误方法，最终也知道了那1%的正确方法，但是让你提升最多的是那99%的错误方法。      思绪拉回，开始进入正题了。前面已经讲过了硬件准备，对电机的基本了解以及如何控制。所以接下来就是软件上驱动

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