基于meanshift的目标跟踪小结（卡尔曼滤波及CAMshift）

近期学习了meanshift，kalman滤波器和CAMshift的原理，简单总结一下。 目标跟踪的分类 生成式模型（generative） 在当前帧对目标区域建模，下一帧寻找与模型最相似的区域为预测位置，比较著名的有卡尔曼滤波，粒子滤波，mean-shift。 但这一类方法没有考虑目标的背景信息，图像信息没有得到较好的应用。 判别式模型（discrimination） 将目标跟踪看作一个二元分类

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