机器动力学人参数辨识

机器动力学人参数辨识 注：知识来源于哈工大《机器人力控》线上课程，网址：https://www.bilibili.com/video/BV1y7411H7fg?p=1 操作臂动力学方程 M ( θ ) θ ¨ + C ( θ , θ ˙ ) + B d ⋅ θ + D ( θ ˙ ) + G ( θ ) = τ (1) M(\theta)\ddot{\theta}+C(\theta,\dot{\t

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