采用卡尔曼滤波计算电池SOC

一、卡尔曼滤波方程 1. 在网上看了一些卡尔曼滤波的说明，大致对计算过程有了一个了解，但是对于其推导论证是一窍不通的。就目前的理解来说，卡尔曼滤波方程是的是一种数据更新前后时刻协方差最小的一种最优解，对于其含义，知乎和csdn中曾多次提到的一篇教学论文（Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive D

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