Generative Adversarial Imitation Learning 论文简析
《Generative Adversarial Imitation Learning》2016 1、几个概念： （1） occupancy measure ρπ(s,a)： （2）cost function C(s,a), π策略下的累计回报： （3）causal entropy: (4) 学徒学习公式 （5）用RTPO来进行策略更新，保证每个策略更新后前后两个策略的差距
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