卡尔曼滤波对GPS轨迹数据清洗(Java实现)

引言 因为本人学艺未精，此文章只是做为给本身笔记使用，不知道是否准确java 卡尔曼滤波的5条公式 数学建模 首先分析状态变量X(t)，因为GPS位移和速度都分为水平和垂直水平 接着分析状态偏移矩阵 接着将上述式子转化成矩阵 分析观测矩阵 将状态量带入得 Java编程实现 //数据清洗 public static List<ShipTrajectory> dataClean(List<S

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