VolumeDeform: Real-time Volumetric Non-rigid Reconstruction 笔记
简介 系统 pipeline： non-rigid 重建的整个流程如下图所示： 首先由重建的 TSDF 模型，采用 marching cube 算法提取重建好的表面，然后搜索表面和输入 RGB-D 图像的匹配点，由匹配点计算 deformation field 参数，最后根据优化得到的 deformation field 参数将新输入的 RGB-D 图像融合到 TSDF 模型中。整个流程相对于 d
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