卡尔曼滤波算法--核心公式推导导论 - ZZ

卡尔曼滤波算法--核心公式推导导论   10 个月前 写在最前面：这是我第一篇专栏文章，感谢知乎提供这么一个平台，让自己能和大家分享知识。本人会不定期的开始更新文章，文章的内容应该集中在汽车动力学控制，整车软件架构，控制器等方面。作为一名在校硕士，很多理解都可能不全面，不正确，大家有不同意见欢迎讨论。 谢谢！ --------------------------------------------

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