ros程序源码分析1--message篇

ros本地的安装目录为opt/ros/kinetic ros.h所在绝对路径opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h 代码中使用#include “ros/ros.h” ros.h中的源码   ros.h是一个头文件集合，包含所需的所有基础头文件。   String.h位于include/std_msgs/String.h，std_msgs下都是内建基础类型，String

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