ros程序源码分析3--action篇

客户端程序 头文件部分： 1 #include <new_pkg/DoDishesAction.h> // Note: "Action" is appended 2 #include <actionlib/client/simple_action_client.h>   此处，actionlib是action编程的库，包含action编程的所有函数、类及命名空间，详细列举见http://docs.

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