微型四旋翼飞行器的设计与制做

笔者目前在读研究生，研究的方向正是飞行器的定位与导航。去年10月份开始设计的微型四旋翼，近日才完成整个系统的设计而且飞机能够较为稳定的悬停在空中。算法 下面就将笔者最近整理的制做过程梳理一遍，还但愿与有兴趣的网友共同讨论。数组 笔者将分为硬件设计与软件设计两大部分来分别阐述系统的构成：app 硬件设计： 整体思路：     整个机架采用PCB板，将四个电机固定在PCB板的四个角，外接电池。 函数

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