无人驾驶算法学习（十五）：高精度地图数据存储框架Lanelet2

文章目录 1.引言 2.lanelet2特点 3.数据结构 3.1 Points 3.2 Linestrings 3.3 Polygon 3.4 Lanelets 3.5 Areas 3.6 regElem （Regulatory elements ） 4.软件模块 4.1 Core 4.2 Traffic Rules 4.3 Physical 4.4 Routing 4.5 Matching 4

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