SLAM重要概念，通俗讲解（持续更新中）

　　　　 本文由 本 文 由 @DavidHan @ D a v i d H a n 出品,转载请注明出处 出 品 , 转 载 请 注 明 出 处 　　　　 文章链接： 文 章 链 接 ： http://blog.csdn.net/david_han008/article/details/78573616 　　　　 　　　　 卡尔曼滤波 什么是卡尔曼滤波？在知乎上见到一些有趣的回答。参考原文 假设

>>阅读原文<<