双轴机器臂建模

做者:卓晴博士，清华大学自动化系 更新时间：2020-08-18 Tuesday     01运动数据采集 1.肩关节运动 ▲ 肩关节运动 ▲ 肩关节角度 2.肘关节运动 ▲ 肘关节运动 ▲ 肘关节角度变化   ※ CODE #!/usr/local/bin/python # -*- coding: gbk -*- #========================================

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