SSD原理解读

1、引言 目标检测是计算机视觉学科的重要研究方向之一，在很多场合中都很重要，比如无人驾驶，就非常需要目标检测给它提供非常高的检测和定位精度。当前，目标检测中基于深度学习的算法大概可以分为两种:分步目标检测算法（比如Fast R-CNN[11]、Faster R-CNN[12]等）；单步目标检测算法（比如YOLO[13]、SSD[14]等）。前者先要产生一批用作输入数据的候选框，然后经过神经网络回归

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