百度自动驾驶apollo5.5源码分析：视觉感知架构

    Apollo开源代码链接：https://github.com/ApolloAuto/apollo 本文主要讲解Apollo/modules/perception/camera中的视觉感知模块架构。 1. 架构设计 引自：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_5.0.md 

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