现场工业总线CAN的初识

一.CAN总线初探 1.CAN总线的发展。         Controller Area Network==就是我们常说的CAN总线。CAN总线作为现场总线（Fieldbus）的一种，诞生于1986年的2月，由博世（Bosch）公司在底特律的SAE大会上推出。当时被称为“汽车串行控制器局域网“。该总线诞生的目的之一是解决在汽车中日益增加的电缆数量；更重要的是作为一种具有载波检测的仲裁机制，能够保

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