CAN总线的初步认识

1.概述：   CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。一般形式是一个pc端（包括嵌入式系统、单片机系统）与多个设备（传感器、仪表、电机等）建立的实时通讯模型。   2.原理：   当一个节点向另一个节点发送数据时，cpu将数据和标识符交给本节点的CAN芯片，并进入准备状态；一但该CAN芯片被总线分配到，就变为发送状态，C

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