现场工业总线CAN的认识

二.CAN总线的使用 2.1 CAN总线报文格式说明。    说起CAN总线通信，就不得不说明一下CAN设备之间通信的报文格式。如同我们通常接触的RS-232串口通信，当我们通过串口尝试发送“Hello world”的时候，其实串口线上帧组成由起始位+数据位（这里的例子就是"Hello world"的ASSIC码）+奇偶校验位以及停止位。我们的CAN总线上的报文格式比串口的上的帧格式要复杂的多，B

>>阅读原文<<