无监督学习-数学前奏（三）旋转矩阵

动机 一直不理解“矩阵就是变换”这句话，因此通过学习旋转矩阵来深入理解这句名言。 目的 1.熟悉二维矩阵变换的详细推导 2.了解三维矩阵的结论   二维矩阵： 如图，在平面坐标系中，向量OP(x, y),沿着逆时针方向旋转theta角，得到向量OP'(x', y'),设向量长度为r。   假如OP沿着顺时针旋转，有两种思路 1.逆时针旋转就是将theta变为负 2.使用逆时针同样的证明方法 顺时针

>>阅读原文<<