SLAM导论

雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者高翔，清华大学自动化学院博士研究生，主要研究兴趣为基于RGB-D相机的视觉SLAM技术。先后获得清华大学新生奖学金、张明为奖学金并三次获得国家励志奖学金，相关研究成果发表于Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robot、CCC等期刊和会议，个人 博客 （点击可看）。原标题为：《机器人的双眸：视觉SLAM导论》。

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