相机标定+鸟瞰图生成（VS2017+OpenCV）
一、要求： 1.用自己的手机采集棋盘板定标数据； 2.实现或调用 角点检测、局部特征提取、局部特征匹配算法，标定自己手机的内参； 3.改变外参，生成不同视角的新图像。 二、实验过程： 1.实验前准备： 棋盘准备。 拍摄图片。用自己的手机多角度拍摄已经准备好的棋盘，共12张图片。放入pic文件夹，按序号命名：testxx.jpg。 测量数据。 A.标定板上每个棋盘格的大小：30mmx30mm B.棋
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