劈-I-D

时间 2021-07-14

标签自动控制智能车竞赛教学繁體版

原文原文链接

提出问题****卓老师您好，自从我参加智能车比赛后，学长就对我们说舵机控制采用pd控制，后轮用pid控制。我想了很久，没有明白，因为舵机控制里面有I系数的话会震荡。可是如果有I的话可能会更精准些，我感觉我陷入了死循环。谢谢老师。 ^插图 | 网络插图^ 洞察事物真相，避免思维死循环的一个有效方法是使用数学语言帮助推导和理解。从上述提问中可以看到参加竞赛的同学对于自动控制原理有了初步了解，但有

>>阅读原文<<

1. 劈-I-D
2. 思科单劈路由
3. 【2018八省联考】劈配
4. [八省联考2018] 劈配 mentor
5. 简单易懂劈-I-D(1)
6. 字符串劈分（含中文）
7. [八省联考2018]劈配（最大流）
8. sai劈开Z字母效果
9. StoryBoard ID && Restoration ID
10. 自增加ID两种，Long ID,String ID
更多相关文章...
• ASP.NET ID 属性 - ASP.NET 教程
• XSLT generate-id() 函数 - XSLT 教程
• YAML 入门教程
• 三篇文章了解 TiDB 技术内幕 —— 说计算