劈-I-D

提出问题 卓老师您好，自从我参加智能车比赛后，学长就对我们说舵机控制采用pd控制，后轮用pid控制。我想了很久，没有明白，因为舵机控制里面有I系数的话会震荡。可是如果有I的话可能会更精准些，我感觉我陷入了死循环。 谢谢老师。 洞察事物真相，避免思维死循环的一个有效方法是使用数学语言帮助推导和理解。 从上述提问中可以看到参加竞赛的同学对于自动控制原理 有了初步了解，但有可能还没有系统的学习。当然，通

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