【无人机】【2014】【部分源码】民用无人机建模、仿真与控制系统设计

本文为瑞典于默奥大学（作者：Shahriar Bagheri）的硕士论文，共115页。 在过去的几年中，无人机系统被广泛应用于各种民用领域，其中一些应用需要精确的制导和控制。因此，无人机的制导控制吸引了控制理论和航天工程领域的众多研究者。飞翼作为一种特殊的无人机，被认为是最有效的气动结构之一。然而，对于这样的系统，设计鲁棒控制器是很困难的，这是因为飞行的机翼对控制输入非常敏感。 本文主要研究无人机

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