激光扫描仪煤场点云数据滤波

激光扫描仪煤场点云数据滤波 背景 效果 背景 在激光扫描仪扫描煤场的过程中，总是存在扫描到机械设备的情况，这种异常的点云数据在三维模型重建的过程中，异常点在模型中反应的非常直观、不合理，大多数开源库中的滤波算法虽然在一定的程度上能够降低异常点的影响，但是一旦滤波处理的程度加大，会影响所有的点云数据的精度，而不只是降低异常点的影响。针对此问题，在认真分析了此场景下的异常点特征，并做一下处理。 效果

>>阅读原文<<