SICK激光扫描仪（LD-LRS3601与LMS511）使用小结

在绘制图像做数据展示的过程中，发现返回报文中的距离值比SOPAS上扫描视图的数值大。 经观察报文数值为实际数值的二倍左右。 这一现象着实令人不解，后改变激光扫描仪设置参数，数值竟变为四倍！ 接下来发现原因与 Scale factor 这一参数有关。   【Scale factor：对于LMS5xx，该参数取决于角度分辨率】。     根据我的实际测试，当Scale factor为40 00 00

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