SICK 单线激光雷达LMS511

对于单线激光雷达如何产生单帧与多帧数据解读： 此图为LMS511单线激光雷达，“北京首个自动驾驶测试场启用”新闻中出现的福田自动驾驶汽车就使用了4个单线激光雷达，分别布置于无人车的前后左右，用于车身周围障碍物的检测，如图。                                 本人该激光雷达内部如何工作的原理做一记录(主要针对于单帧数据/多帧数据的产生与扫描频率50Hz的关系进行说明)，

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