ROS2机器人应用简明教程4工区

工区/工作区/工作空间（workspace简写为ws）是机器人操作系统核心概念之一。 工作空间是包含ROS 2软件的文件夹。在使用ROS 2之前，必须在正在使用的终端中配置ROS 2工作区（包括系统和局部），使ROS 2的软件包可在此终端中使用。 如上图所示，foxy/noetic分别为ros2和ros1的系统工作区，使用如下命令可以顺利加载配置： source /opt/ros/foxy/set

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