机器人编程实践-ROS2基础与应用-

这是机器人编程实践的第4版课程说明，分别在2016年开设初版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版课程内容通过2轮测试，很是感谢对课程提出宝贵意见的同窗们以及热心的博客朋友。编程 前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然侧重ROS 1.0并加入OpenAI等

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