ROS2机器人应用简明教程4工区

工区/工做区/工做空间（workspace简写为ws）是机器人操做系统核心概念之一。bash 工做空间是包含ROS 2软件的文件夹。在使用ROS 2以前，必须在正在使用的终端中配置ROS 2工做区（包括系统和局部），使ROS 2的软件包可在此终端中使用。ide 如上图所示，foxy/noetic分别为ros2和ros1的系统工做区，使用以下命令能够顺利加载配置：测试 source /opt/ros

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