ROS2机器人应用简明教程01文档

学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地： 在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。 使用说明： 下载的文档需要编译才可使用，具体步骤如下： 在编译前，文档结构和内容如下： 如果需要使用tree： 安装：sudo apt install tree 说明：tree --help 由上可知，ROS2文档源主要在source文件夹

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