johnson最短路径

Johnson算法是求稀疏图的多元最短路径的算法，权值可以为负，但是不可以有负环。Johson算法是Bellman-Ford算法, Reweighting(重赋权重)和Dijkstra算法的大综合。主要的思想是使用dijstra算法对每个结点求单源最短路，但是dijstra不能解决有负权值的边，所有需要给边重新赋值，且赋值后最短路径与原来的最短路径的距离和path相同。使用斐波那契堆作为优先级队列

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