halcon双目标定并进行三维测量

1、制作标定板 halcon标定所需的标定板不是一般我们见到的棋盘格，而是类似这样形状的标定板，由实心圆点组成。 halcon提供gen_caltab算子来制作标定板。 gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : ) XNum                        每行黑色标

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