利用matlab标定工具箱进行双目标定

使用Matlab标定工具箱进行双目矫正   在双目立体匹配前，要对左右图像进行畸变矫正和对极线矫正等处理，opencv中有自带的函数可以进行处理，但网络上的说法大多认为opencv的处理效果不如matlab的准确，(根据我的经验：opencv人工干预较少，标定过程如行云流水般一气呵成，缺点是对图像的质量要求高；matlab人工干预较多<如，角点的选取>，过程相对复杂，但是对图像的质量要求就要低的多

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