MATLAB标定工具箱----单目标定（学习笔记）

相机标定的目的：确定空间物体的三维几何位置和其在图像对应点的相互关系，建立摄像机成像模型，几何参数称为摄像机的内参。 一、工具箱下载http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html，解压到的路径添加到matlab搜索路径下。 二、下载标定板图片http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/cali

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