空间 封闭网格 mesh 几何体 体积计算

封闭几何体体积计算总结 这里将会介绍三种基于封闭几何体的体积计算方法，这三种方法均为准确的封闭体计算方法。   1、四面体法 下图是一个空间中封闭的结合体三角网格：   这里我们的计算想法是，在空间中任取一点，与每个三角面顶点连线可以构成一些四面体，如下图：   然后可以根据法向量，将其中背离空间点的面法矢（绿色）构成的体积（蓝色）减去指向空间点的面法矢（红色）构成的体积（黄色），可以得到封闭几何

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