lidar-基本原理

时间戳单位 1s = 1 0 3 10^3 103ms = 1 0 6 10^6 106us = 1 0 9 10^9 109ns 转换 单位 1s= 1 0 3 10^3 103ms 毫秒 1ms= 1 0 3 10^3 103us 微秒 1us= 1 0 3 10^3 103ns 纳秒 不同雷达坐标系 velodyne基本原理 RPM 600 resolution 0.2° 600rpm/mi

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