IAP基本原理
1、stm32编程方式编程
2、stm32的启动模式选择函数
BOOT1置0，BOOT0置1，程序从系统存储器中执行启动程序BootLoader代码，也就是从串口中下载程序到主存储器中。3d
BOOT0置0，BOOT1无论是置0仍是置1，主闪存存储器被选为启动区域，即执行写入的应用程序。blog
三. IAP下载程序流程接口
注：本身写的BootLoader程序与系统的BootLoader程序是不一样的。须要先经过ICP下载到BootLoader存储区域中。而后跳转到应用程序执行。产品
四.通常程序的执行流程class
0x08000000中存放栈顶地址下载
0x08000004开始存放一个中断向量表程序
而后执行复位程序，而后到main函数，当有中断的时候程序会跳到中断向量表中的起始地址，执行中断程序。执行完毕后又回到main函数。im
5、IAP运做流程
（1）新程序中保存了一份新的中断向量表
（2）当有中断时先跳转到BootLoader中的中断向量表，而后经过偏移找到中断服务程序入口，执行中断程序。
（3）执行中断程序完成后跳转到main函数。
复位以后怎么跳转到main函数？
6、IAP升级应用程序的过程
BootLoader程序经过一个接口接收到应用程序包，而后写到APP的某个区域，在产品中通常是发出一个升级命令，而后应用程序执行一个跳转或软复位，跳转到BootLoader升级应用程序。