使用opencv进行相机标定(python)

前言 今天介绍一个比较复杂的话题——照相机标定 为社么会复杂呢？因为解释起来比较麻烦，会涉及到很多数学公式。 本文将运用张正友相机标定的数学原理，并给出标定流程。OpenCV中已经封装好了一系列函数，我们使用这些函数可以实现张正友相机标定。那么首先说明一下什么是相机标定？ 一个摄像机可以大致分为三个部分：镜头 、感光元件（CCD和CMOS）、处理电路。当光线透过镜头，会在感光元件上形成一个物体的“

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