python opencv使用张正友标定法标定相机并去除畸变，进行立体匹配

程序链接 链接：程序链接 1.使用张正友标定法标定相机 标定程序可以获取相机内外参数 并利相机内外参数去除相机畸变 去畸变前： 去畸变后： 2.使用SGBM和BM立体匹配算法进行立体匹配 结果： 点击深度图还可以返回该像素点的深度： 如果有什么问题，欢迎与我交流 QQ：172561916

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