【论文笔记】Indoor Visual Positioning Aided by CNN-Based Image Retrieval: Training-Free, 3D Modeling-Free

本文为《Indoor Visual Positioning Aided by CNN-Based Image Retrieval: Training-Free, 3D Modeling-Free》学习笔记，欢迎交流 关键词： 室内定位；图像地理定位；图像检索；CNN 特征点；位姿估计 一、摘要 问题：室内视觉定位的准确性和成本之间难以权衡 方法： 提出了一种基于图像检索的定位方法。 基于 CNN

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