【论文笔记】Robust Image Retrieval-based Visual Localization using Kapture【2020】
截至目前robotcar数据集第一名 a robust image retrieval-based visual localization method 整个框架没有什么创新，首先是image retrieval（这里使用他们实验室自己的APGem方法：Learning with Average Precision: Training Image Retrieval with a Li
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