【论文笔记】A High-Accuracy Indoor-Positioning Method with Automated RGB-D Image Database Construction

关键词：视觉定位；室内场景；自动数据库构建；图像检索 一、摘要 问题： 传统的室内视觉定位方法的工作量大，精度低，耗时 方法： 提出一种具有自动 RGB-D 图像数据库的室内定位方法。结合自动数据库构建模块，基于 CNN 的图像检索模块和基于严格几何关系的位姿估计模块。 结果： 减少工作量并确保精度，提高了检索效率，通过数据集验证了有效性和效率。 二、结论 文章缺陷： 从实验结果表格可以得到，该方

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