多视图几何入门基础--相机模型与投影变换
摘要： 本文来自章国峰_相机模型与投影变换ppt总结，补充了自己的对于多视图几何的一些理解，图来自ppt。 一、 齐次坐标和坐标变换（等距变换；相似变换；仿射变换；射影变换） 1. 齐次坐标： 在原有的坐标上面增加一个维度，新增维度不增加自由度，通常为1 以下对应2维和3维 [ x y ] \begin{bmatrix}x \\ y \end{bmatrix
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