KITTI，raw_data转rosbag

1.转换工具 KITTI官网提示了对应转换工具的github源码地址： （1）kitti_to_rosbag:https://github.com/ethz-asl/kitti_to_rosbag （2）kitti2bag:https://github.com/tomas789/kitti2bagphp 2.转换测试 2.1.kitti_to_bag c++代码，编译阶段出了点问题还没解决，之后闲

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