rosbag与csv等格式转换

1. rosbag 转换成csv: 参看：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350 具体就是： rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv # <BAGFILE>是bag文件，<TOPIC>为数据所在的topic 比如： 从而保存到了csv  2. csv转换到rosb

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