FANUC机器人零点快速校准流程

FANUC机器人零点快速校准流程 原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-06-30 1、备份机器人程序。 关于FANUC备份方式常规就三种，一般模式，控制柜模式，镜像模式。最好是镜像模式。 2、建立一个T_ZERO_REF轨迹程序。 3、设置一个点的轨迹 4、选择POSN,查看点位的位置信息，选择REPRE——JOINT

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