Bhuman比赛篇——机器人校准

文档中提到过，实体机器人需要进行关节校准，摄像头校准，颜色视觉校准。 然而当机器人不是“身经百战”，伤痕累累时不需要进行前面两项的校准，否则机器人可能出现动不了的情况。 因之，下面着重介绍机器人颜色校准。 先电脑连接机器人，打开SimRobot，选择RemoteRobot.ros2环境，输入机器人ip 192.168.64.110 / 10.0.64.110 (根据状况选择),如下图所示 打开后双

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