ABB机器人零位校准的那些秘密

ABB机器人校准界面有如下功能，分别代表什么含义？ ABB机器人电机采用单圈绝对值编码器，即电机转一圈，编码器能输出绝对位置。但是由于减速比的缘故，实际机器人转180°，电机要转几十圈到几百圈不等（取决于减速比）（ABB机器人本体减速比查看方法：减速比、电机角度、电机偏差之间的关系） 当电机旋转超过一圈，旋转的圈数就通过机器人来计数（SMB板）。 机器人实际显示的位置就是由圈数+单圈偏移再乘以减速

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